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Hand-Eye-Kalibrierung mit der EyeVision Software

Hand-Eye-Kalibrierung mit der EyeVision Software

Die Bildverarbeitungssoftware EyeVision ermöglicht jetzt eine einfache und intuitive Hand-Eye-Kalibrierung für Roboter und Handhabungssysteme. Der erweiterte Befehlssatz ermöglicht mit wenigen Klicks eine Hand-Eye-Kalibrierung bei Systemen in 2D und 3D durchzuführen. Ebenfalls steht ein RoboCom Befehl zu Verfügung, welcher die Kommunikation zu vielen Roboterherstellern beinhaltet aber auch einfach an neue Roboter adaptiert werden kann. Über diesen Befehl können auch zahlreiche Handlingsysteme angesteuert werden. Die Kombination aus Steuerung, Bildaufnahme in 2D oder 3D und der automatischen Adaption führt dazu, dass die Hand-Eye-Kalibrierung für das Roboterauge schnell und präzise realisiert werden kann.

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