Bin Picking

BinPicking wird immer wichtiger. Die EyeVision Software in Kombination mit einem Roboter garantiert die sichere Entnahme der Bauteile aus dem Behälter. Dies geschieht durch den leistungsstarken Deep Learning Recognizer. In Verbindung mit einer 3D-Kamera ermöglicht dies eine sichere Entnahme der Bauteile auch bei Schüttgütern. Es enthält zahlreiche vortrainierte Objekte.

Mit dem Deep Learning Recognizer, der Hand-Auge-Kalibrierung und der Korrektur der absoluten Genauigkeit durch die EyeVision-Software können selbst kleinste Bauteile im gesamten Arbeitsbereich gegriffen werden. Diese ermöglicht in Verbindung mit einer 3D-Kamera die sichere Entnahme der Bauteile auch bei Schüttgütern und enthält zahlreiche vortrainierte Objekte.

Palletieren und De-Palletieren

Das Palettieren bzw. Depalettieren basiert immer darauf, dass Objekte (z. B. Kartons, Tüten etc.) schnell und zuverlässig erkannt und die ermittelten Greifdaten anschließend an den Roboter weitergegeben werden. Grundlage für ein korrektes Greifen ist die Hand-Auge-Kalibrierung, damit der Roboter an der Position greift, an der die Kamera das Objekt sieht. Damit die Detektion zuverlässig und sicher funktioniert, ist eine zuverlässige Detektion der Objekte notwendig.

Basis dafür ist die neue Erkennung auf Basis von Deep Learning. Sobald die Objekte per Deep Learning erkannt wurden, werden die Greifpositionen und -winkel im 3D-Bild ermittelt. Die Punktewolke bestimmt dann, welches der Objekte oben ist und das Depalettieren beginnt. Die in EyeVision vordefinierten neuronalen Netze erlauben dieses Vorgehen für eine Vielzahl von Objekten. Ist ein Objekt noch nicht bekannt, kann es über das integrierte Lerntool schnell eingelernt werden, sodass auch diese Objekte zuverlässig erkannt werden.