Robot Vision

Hand-Eye-Kalibrierung

Die Bildverarbeitungssoftware EyeVision ermöglicht eine einfache und intuitive Hand-Eye-Kalibrierung für Roboter und Handhabungssysteme.

Der erweiterte Befehlssatz ermöglicht mit wenigen Klicks eine Hand-Eye-Kalibrierung bei Systemen in 2D und 3D durchzuführen. Ebenfalls steht ein RoboCom Befehl zu Verfügung, welcher die Kommunikation zu vielen Roboterherstellern beinhaltet aber auch einfach an neue Roboter adaptiert werden kann. Über diesen Befehl können auch zahlreiche Handlingsysteme angesteuert werden. Die Kombination aus Steuerung, Bildaufnahme in 2D oder 3D und der automatischen Adaption führt dazu, dass die Hand-Eye-Kalibrierung für das Roboterauge schnell und präzise realisiert werden kann.

 

Absolute Genauigkeit für sicheres Pick and Place & BinPicking

Mit der automatisierten absoluten Genauigkeit, führt die EyeVision eine neue Dimension für das automatische Greifen ein. Ein vollautomatischer Ablauf, der auf der Hand-Eye-Kalibrierung aufbaut, sorgt dafür, dass das Spiel und Toleranzen in den Achsen automatisch erkannt und dann von der Bildauswertung korrigiert werden.  Der automatische Ablauf in Verbindung mit dem optischen Sensor erspart dem Anwender die manuelle Korrektur von Greifpositionen im Arbeitsraum des Roboters. Die Korrektur funktioniert mit jedem Roboter und verbessert seine Positionierung im Greifraum durch automatische Korrektur der Achs-und-Spiel Toleranzen der einzelnen Gelenke. Mit dieser Korrektur kann jedes Handhabungssystem, egal ob Roboter oder Mehrachsmanipulator, in der Genauigkeit innerhalb des kompletten Arbeitsraumes verbessert werden.

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